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本科毕业设计, 清华大学, 本科生研究员
2025.09 - 至今
- 项目: 线状结构的仿真于运动优化, 导师: 杜韬教授
通过 NVIDIA Warp 实现高性能 Discrete Elastic Rods (DER) 仿真,支持碰撞处理。目前正在初步使用 CMA-ES 算法,探索线状机器人的运动控制。
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Hao Su Lab, 加州大学圣迭戈分校, 科研实习生
2025.02 – 2025.08
开发可微的 two-fluid SPH 仿真器, 并结合可微的渲染器以优化咖啡拉花的生成。研究可微 SPH 的导数误差。利用 NVIDIA Warp 实现 GPU 加速。
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仿真课题组, 清华大学, 研究助理
2023.09 – 2024.09
学习了各种基本的仿真算法,增长了科研经验。探索了水黾在水面上的运动。